Esa Latva-Äijö valmistui näyttelijäksi Tampereen yliopiston Näyttelijäntyönlaitokselta 1993, jonka jälkeen hän oli kiinnityksellä Helsingin Kaupunginteatterissa 1993-98. Tampereen Teatteriin hänet kiinnitettiin vuonna 2000. Lisäksi Esa on vieraillut mm. Suomen Kansallisteatterissa, Hämeenlinnan Kaupungin Teatterissa, Tampereen Työväen Teatterissa ja Pyynikin Kesäteatterissa.

Esa on käsikirjoittanut ja ohjannut Tampereen Teatteriin näytelmät: Fox Siemens 2001, Morte Fiasco 2002 ja Taxikuski 2006. Hänet palkittiin Majaoja-säätiön valtakunnallisessa lastennäytelmien kirjoituskilpailussa 2003 näytelmästään Porkkanasoppa.

Esan elokuva- ja TV-töitä ovat mm. Korpelan kujanjuoksu 2016, Yövuoro 2005, Vieraalla maalla 2003, Lakeuden kutsu 2000, Hovimäki 1999, Halleluja 1998 ja Akvaariorakkautta 1993. Lisäksi hän on toiminut myös opetustehtävissä Nätyllä vuonna 2003.

Rooleissa