Esa Latva-Äijö valmistui näyttelijäksi Tampereen yliopiston Näyttelijäntyönlaitokselta 1993, jonka jälkeen hän oli kiinnityksellä Helsingin Kaupunginteatterissa 1993-98. Tampereen Teatteriin hänet kiinnitettiin vuonna 2000. Lisäksi Esa on vieraillut mm. Suomen Kansallisteatterissa, Hämeenlinnan Kaupungin Teatterissa, Tampereen Työväen Teatterissa ja Pyynikin Kesäteatterissa.

Esa on käsikirjoittanut ja ohjannut Tampereen Teatteriin näytelmät: Fox Siemens 2001, Morte Fiasco 2002, Taxikuski 2006 ja Rikos ruutupaperilla 2018. Hänet palkittiin Majaoja-säätiön valtakunnallisessa lastennäytelmien kirjoituskilpailussa 2003 näytelmästään Porkkanasoppa.

Esan elokuva- ja TV-töitä ovat mm. Korpelan kujanjuoksu 2016-2018, Roba 2015-2016,  Vastaparit 2010, Yövuoro 2005, Vieraalla maalla 2003, Lakeuden kutsu 2000, Hovimäki 1999, Halleluja 1998 ja Akvaariorakkautta 1993. Lisäksi hän on toiminut opetustehtävissä Nätyllä vuonna 2003.

Rooleissa